基于北斗定位的无人机可视化监测方法

作     者：宋煜 黄祥 张欣 王海楠 SONG Yu;HUANG Xiang;ZHANG Xin;WANG Hainan

作者机构：江苏方天电力技术有限公司江苏南京211102 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2023年第31卷第15期

页      面：25-29页

学科分类：07[理学] 070205[理学-凝聚态物理] 0702[理学-物理学] 

基　　金：江苏方天电力技术有限公司科技项目资助(YF202012)。 

主　　题：北斗定位 无人机可视化 可视化监测 监测方法 定位监测 

摘      要：针对目前研究的无人机可视化监测方法存在监测精度和可靠性较低的问题,提出了基于北斗定位的无人机可视化监测方法。通过北斗定位导航芯片和无线射频模块中核心元件芯片,采集可视化数据。同时检测前导码、同步字、数据包长、传输地址、有效数据、CRC校验数据包,确定ADDR寄存器可以调整的地址类型。分析PC机与无人机操作终端之间的运作流程,根据Socket函数与本地IP和端口相关联,完成可视化数据监测。实验结果表明,基于北斗定位的无人机可视化监测方法能够修正历史数据的匹配结果,提高监测的精准性和可靠性。