矿用带式输送机模糊调速控制方法研究

作     者：王宏伟 刘勰 黄向东 WANG Hongwei;LIU Xie;HUANG Xiangdong

作者机构：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿宁夏银川750001 西安科技大学电气与控制工程学院陕西西安710054 

出 版 物：《西安科技大学学报》 (Journal of Xi’an University of Science and Technology)

年 卷 期：2023年第43卷第4期

页      面：816-824页

学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JM6003)。 

主　　题：带式输送机 动态运输模型 状态空间 模糊控制 

摘      要：为改善带式输送机调速控制系统中静态模型过于理想化及被控制对象存在局限性等问题,提出一种基于动态运输模型的矿用带式输送机调速控制方法。结果表明:采用折衷型模糊决策算法得出运输区段内受干扰皮带的可调系数,判定调速优先级并确定被控目标皮带;根据目标皮带的动态运输特性建立与其对应的状态空间模型,确定模型的输入输出量和系统被控变量,根据实际总煤量值与设定值的偏差,采用模糊控制方法调节带速,使模型的总煤量输出保持理想设定值附近,从而保证运输节能;仿真试验以某实际煤矿运输系统为背景,根据可调系数大小判定被控皮带并实施调速。皮带输出总煤量在设定值附近波动,最大误差率为11.1%,证明了所提调速控制方法的有效性。