在轨集群操控关键技术研究进展与展望
Research Progress and Prospect of the Key Technologies for On-orbit Spacecraft Swarm Manipulation作者机构：哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院深圳518055 南京航空航天大学航天学院南京210016 航天东方红卫星有限公司北京100094 哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001
出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期：2023年第44卷第6期
页 面：817-828页
核心收录：
学科分类：08[工学] 082501[工学-飞行器设计] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金(62003115,11972130) 深圳市科技计划资助项目(JCYJ20220818102207015)。
主 题：集群操控 航天器型谱设计 集群感知 任务规划 分布式协同控制
摘 要：对在轨集群操控任务计划相关研究成果进行了综述,并聚焦于在轨集群操控中的集群航天器型谱化设计、群体行为建模与智能涌现、集群自组网、集群智能感知、集群自主任务规划与分布式自主协同控制等关键技术,分别对这些关键技术进行了系统梳理与分类阐述,总结了其发展趋势;提出了一套面向大型空间设施在轨建造的集群操控体系能力框架。有望为未来大型空间设施在轨建造及集群操控发展提供借鉴和参考。
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