电子节气门的连续非奇异终端滑模控制

作     者：王艳敏 张伟琦 段广鑫 葛杨 WANG Yan-min;ZHANG Wei-qi;DUAN Guang-xin;GE Yang

作者机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2023年第53卷第7期

页      面：2127-2135页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51307035 62073095) 

主　　题：控制工程 电子节气门 滑模控制 稳定性 控制奇异性 

摘      要：针对电子节气门的转角开度控制,为克服传统滑模控制存在的抖振问题及信号微分难以直接求取问题,提出一种新型的连续非奇异终端滑模控制方法。建立电子节气门系统的数学模型,从滑模面和控制律两方面改进节气门的控制性能,即在滑模面设计过程中,有目的地引入系统状态的幂指数项,以保证系统的全局有限时间收敛,并去除传统终端滑模对控制器参数选取的约束条件。在控制律设计过程中,引入低通滤波环节,在保证系统稳定性条件下,推导出其连续控制律,并解决了状态变量微分求取的问题。通过与传统一阶和二阶滑模的理论和仿真性能对比,证明本文方法在抖振抑制、响应速度、控制精度方面的优越性。