辣椒穴盘苗自动取投苗装置设计与试验

作     者：孙正 薛龙 何梁 刘木华 黎静 郑建鸿 Sun Zheng;Xue Long;He Liang;Liu Muhua;Li Jing;Zheng Jianhong

作者机构：江西农业大学工学院南昌市330045 江西省现代农业装备重点实验室南昌市330045 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2023年第44卷第7期

页      面：48-54页

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：江西现代农业科研协同创新专项(JXXTCX201802—02) 

主　　题：全自动移栽机 自动取投苗机构 辣椒穴盘苗 夹茎式 蔬菜移栽 

摘      要：针对现有的半自动辣椒移栽机效率低、劳动强度大的问题,设计一种自动取投苗装置。该装置由夹苗部件、平移机构、垂直移动机构、控制系统和穴盘架等组成。控制系统驱动平移机构和垂直移动机构运动,分别带动夹苗部件和穴盘使其产生联动,实现夹苗部件依次从穴孔中将辣椒苗拔出,然后移动到导苗管上方投苗,完成整个取投苗过程。用72孔穴盘育苗,选取55天苗龄的辣椒穴盘苗为研究对象,对5盘共360株辣椒穴盘苗,以15株/min的移栽速度,进行取投苗试验,试验结果得到:取苗成功率为96.39%,投苗成功率为98.27%,茎叶损伤率为7.79%,满足辣椒穴盘苗移栽的农艺要求,该研究可为自动化移栽机的设计提供参考。