间隙对伺服作动系统稳定性的影响分析
Influence Analysis of Clearance on the Stability of Servo Actuation System作者机构：中航通飞华南飞机工业有限公司广东珠海519040
出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)
年 卷 期：2023年第7期
页 面：92-94页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：为了分析间隙对伺服作动系统稳定性的影响,从工程应用的角度出发,综合了动力学和运动学的特性,提出一种间隙的数学模型;在间隙模型的基础上,建立伺服作动系统的仿真模型,分析了不同类型的间隙对伺服作动系统稳定性的影响。仿真结果表明,间隙对系统的稳定性有不利影响,且不同类别的间隙对系统稳定性的影响程度不一样,同时间隙之间也存在着相互影响。该仿真分析对伺服作动系统间隙的研究具有一定指导意义。
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