漂移模型与水下机器人在海事演习中的应用
Application of Drift model and Unmanned underwater vehicles in Maritime Exercises作者机构：交通运输部天津水运工程科学研究所天津300456 天津水运工程勘察设计院有限公司天津市水运工程测绘技术重点实验室天津300456
出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)
年 卷 期：2023年第6期
页 面：204-207页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家重点研发计划(2018YFC0810400) 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(TKS20210103)
主 题：海上搜救 漂移模型 漂移预测 模拟人 搜寻区域 自主水下机器人 遥控水下机器人
摘 要：本研究提供一搜救模式:对于漂浮落水者:根据遇险点位置,基于“高精度实时模拟预报系统模型预测并确定落水者位置,根据预测漂移轨迹方向划定搜寻区域并决策搜寻范围大小;使用自主水下机器人AUV对悬浮或沉底落水者、沉船进行快速大面积搜寻扫测并对疑似点标识定位,然后使用水下机器人ROV进行定点精细扫描并对疑似目标进行辨认、精确定位或投放浮标,实现对目标体的近距离辨识、救助、打捞。在“2021年国家海上搜救无脚本实战演练中验证其可行性,为中国其他海上搜救打捞项目提供借鉴。
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