改进灰狼算法的变电站巡检机器人路径规划

作     者：张威 张鑫中 王丛佼 孙兵 ZHANG Wei;ZHANG Xinzhong;WANG Congjiao;SUN Bing

作者机构：上海电机学院电气学院上海201306 上海海事大学物流工程学院上海201306 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2023年第37卷第6期

页      面：129-135页

学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(61873161,52271321) 上海市自然科学基金项目(22ZR1426700) 上海市青年科技启明星项目(20QA1404200) 

主　　题：智能变电站 巡检机器人 路径规划 改进的灰狼算法 蚁群算法 

摘      要：为进一步提高智能变电站巡检机器人的巡检效率,针对传统灰狼算法易陷入局部最优和收敛效率低的问题,改进灰狼算法,用于智能变电站巡检机器人路径优化。根据灰狼算法中不同参数对算法性能的影响,仿真分析了基于收敛函数和种群权重参数,以及同时进行混合改进后灰狼算法在智能变电站巡检机器人路径规划中的性能。结果表明:混合改进的灰狼算法,不仅缩短了智能变电站巡检机器人优化路径,还提高了路径规划效率。