顾及场景连通性的混合式SfM方法

作     者：屈文虎 刘振东 蔡昊琳 张帅哲 QU Wenhu;LIU Zhendong;CAI Haolin;ZHANG Shaizhe

作者机构：中国测绘科学研究院北京100830 山东科技大学测绘与空间信息学院山东青岛266590 

出 版 物：《测绘学报》 (Acta Geodaetica et Cartographica Sinica)

年 卷 期：2023年第52卷第6期

页      面：966-979页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：自然资源部基础测绘项目(A2206) 中国测绘科学院基本科研业务(AR2215)。 

主　　题：混合式SfM 连通性 场景分区 子簇合并 

摘      要：SfM方法在三维稀疏重建方面获得了巨大的成功,但面对大规模场景重建问题时,该方法仍面临着严重的挑战。针对现有混合式SfM方法场景划分影像分布松散、子簇扩展效率低,以及子簇合并稳健性差等问题,本文提出一种顾及场景连通性的混合式SfM方法。首先,提出一种基于归一化割的多因子联合场景划分算法,有效地解决了场景划分后子簇内影像空间分布松散的问题;其次,提出一种顾及分区连通性的子簇均衡扩展算法,提高了扩展的效率及子簇间的连通程度;然后,通过在局部重建阶段引入质检及二次重建机制,消除了局部重建质量不合格子簇对合并的影响,并提出一种顾及簇间连通性的子簇合并算法,实现子簇间的稳健合并;最后,利用多组公开数据集和多视倾斜摄影数据集进行试验验证。结果表明:本文方法在稳健性和效率等方面均优于目前先进的方法,具有较好的可行性和先进性。