高压辊磨过程的料仓质量自动控制研究

作     者：冷红菱 袁致涛 卢冀伟 张沐凡 LENG Hongling;YUAN Zhitao;LU Jiwei;ZHANG Mufan

作者机构：东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110819 

出 版 物：《金属矿山》 (Metal Mine)

年 卷 期：2023年第6期

页      面：178-183页

学科分类：081902[工学-矿物加工工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金项目(编号:51704057) 中央高校基本科研业务费项目(编号:N2201010) 

主　　题：高压辊磨 层压粉碎 电振给矿机 料仓 Smith预估器 无模型自适应控制 

摘      要：在选矿流程中,高压辊磨机挤满给矿的进料方式易受料仓中物料质量波动影响,进而对高压辊磨机的碎磨矿效果造成影响,这一过程因系统延迟和时变的影响难以通过传统方式进行稳定控制。针对此问题,将Smith预估偏格式动态线性化无模型自适应控制方法应用于高压辊磨过程的料仓质量控制中,并基于现场数据进行仿真控制试验。根据仿真结果可以得出,所设计的控制方法的均方根误差和平均绝对误差与PID控制、紧格式和偏格式无模型自适应控制相比,分别减小了约78%、40%和5%。结果表明,所设计的控制方法提升了控制器在面对复杂系统时的控制性能,能够实现对高压辊磨过程料仓质量的稳定控制。