基于任务效用最大化的多雷达协同任务规划算法

作     者：袁野 杨剑 刘辛雨 易伟 孔令讲 YUAN Ye;YANG Jian;LIU Xinyu;YI Wei;KONG Lingjiang

作者机构：电子科技大学信息与通信工程学院成都611731 火箭军工程大学导弹工程学院西安710025 

出 版 物：《雷达学报（中英文）》 (Journal of Radars)

年 卷 期：2023年第12卷第3期

页      面：550-562页

核心收录：

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0835[工学-软件工程] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：博士后创新人才支持计划(BX20220057) 国家自然科学基金(62231008,U19B2017) 中央高校基本科研业务费专项资金(ZYGX2020ZB029) 

主　　题：多雷达协同探测 任务规划 任务效用 最优化算法 

摘      要：该文针对多雷达协同场景下的多任务实时规划问题,提出了一种基于任务效用最大化的多雷达协同在线任务规划模型。该模型以任务效用函数最大化为目标将多雷达协同任务分配建模成一个基于整数规划的多变量混合优化问题;随后提出了启发式穷举搜索算法和基于凸松弛的两步解耦算法,可在多项式时间内完成了该NP难优化问题的求解,且分别在优化性能和计算效率方面有所侧重。仿真实验表明,相比于可找到最优解的穷举搜索算法,该文提出算法可有效降低任务规划问题复杂度,提升问题求解效率,以满足在线任务分配的实时性要求。