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保德煤矿智能化掘进工作面建设及应用研究

Research of the application of intelligent excavation workface in Baode Coal Mine

作     者:蒲林 PU Lin

作者机构:神东煤炭集团保德煤矿山西忻州036600 

出 版 物:《中国矿业》 (China Mining Magazine)

年 卷 期:2023年第32卷第S1期

页      面:157-161页

学科分类:081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 

主  题:智能掘进系统 智能截割 自动支护 集中控制 兼容接口 

摘      要:为了解决保德煤矿生产接续紧张,实现减人增安、降本增效,提高智能化开采水平,根据单位现有的生产掘进模式结合智能化科技应用,研究工作面国产化电控系统,为各种自动化控制功能提供控制接口;通过截割动载荷识别和自适应截割,实现掘锚一体机记忆割煤和自适应割煤;采用自动锚杆支护,实现钻孔、送药、锚固等工序的自动化运行;实现梭车自动化作业以及机尾自动移设;通过掘、支、锚、运一体化数字孪生技术,实现工作面数据在线监测和设备远程集中控制;工作面多机协同控制,实现“智能掘进、少人操作。通过以上研究对掘锚机、梭车、连运车及胶带机机尾进行智能升级改造,针对性地建设智能掘进系统,从而探索出一条符合保德煤矿自身生产条件的智能化掘进道路。

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