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门座起重机四连杆机构平衡点自动读取技术方法

A Technical Method for Automatic Reading of the Equilibrium Point of the Four-bar Linkage Mechanism of Portal Crane

作     者：陶庆永 Tao Qingyong

作者机构：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 

出 版 物：《港口装卸》 (Port Operation)

年 卷 期：2023年第3期

页      面：51-53页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：四连杆 平衡点 门座起重机 自动读取 

摘      要：给出一种门座起重机四连杆机构平衡点自动读取技术方法,可通过自动控制,实现绝对值编码器自动测量并得出平衡点位置。该技术方法与设计规范、生产标准相结合,能够提高起重机设备作业的安全性和检验便利性,便于维修人员检修和维护。

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