基于A^(*)算法的智能车多红绿灯信号交叉口通行的经济车速规划研究

作     者：金辉 牛若飞 JIN Hui;NIU Ruofei

作者机构：北京理工大学机械与车辆学院北京100081 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2023年第43卷第6期

页      面：595-601页

核心收录：

学科分类：0402[教育学-心理学(可授教育学、理学学位）] 0401[教育学-教育学] 08[工学] 0704[理学-天文学] 0701[理学-数学] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51875040)。 

主　　题：经济驾驶 瞬时燃油消耗模型 A^(*)算法 速度规划 

摘      要：智能汽车通过高精度地图可以获得前方红绿灯信号交叉口信息,利用其具有的复杂的全局规划能力,可以提高车辆通过多红绿灯信号交叉口的燃油经济性.本研究通过瞬时燃油消耗模型与动态规划算法计算车辆的燃油消耗以及对应的速度序列,并将其作为红绿灯时空拓扑图的边集权重,然后利用A^(*)算法规划车辆的速度轨迹,旨在提高车辆的燃油经济性.结果表明,规划的车速轨迹通过4个红绿灯信号交叉口时,相对于以平路行驶的最经济车速行驶,在红绿灯最差配时时能够提升33.6%的燃油经济性以及减少17.7%的通过时间.