视觉引导技术在无人机着舰过程的应用
Research on the application of visual guidance technology in UAV landing process作者机构：江西科技学院江西南昌330098
出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)
年 卷 期：2023年第45卷第9期
页 面：108-111页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：由于无人机具有成本低、体积小等优点,在海洋监测、海上测绘等方面得到广泛应用,随之而来的无人机着舰系统的研究成为热点。本文基于视觉引导技术,构建一种无人机着舰系统。对该系统的工作原理和关键技术进行了阐述,通过实验研究表明,该系统对不同标志可以实现精确的识别,无人机在不同高度下均可成功、精确地着舰,着舰偏差较小。
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