基于AGV的设施农业物流递阶智能控制系统设计

作     者：孙聪 曹亮 雷凤芸 

作者机构：成都市农林科学院四川成都611134 

出 版 物：《乡村科技》 (Rural Science and Technology)

年 卷 期：2023年第14卷第7期

页      面：155-158页

学科分类：120202[管理学-企业管理（含：财务管理、市场营销、人力资源管理）] 12[管理学] 0202[经济学-应用经济学] 02[经济学] 1202[管理学-工商管理] 020205[经济学-产业经济学] 08[工学] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家成都农业科技中心地方财政专项“基于AGV的设施农业物流系统研究”(NASC2020AR04) 

主　　题：无人搬运车 设施农业 物流 递阶智能控制系统 

摘      要：为了提升农业物流控制系统的可靠性,实现农业物流递阶的合理调度,设计一种基于无人搬运车(Automated Guided Vehicle,AGV)的设施农业物流递阶智能控制系统。该系统选用STM32F407单片机作为主控芯片,采用DHT90数字温湿度传感器采集农业生产环境信息。该系统通过确定AGV开环传递函数,利用自适应律调节控制器的参数,引入A-STAR算法规划设施农业物流运输路径。采用栅格地图模型测试该系统的控制性能,结果表明:基于AGV的设施农业物流递阶智能控制系统在规划AGV作业路径时可以优化路径的转折次数及控制过程中的节点遍历数量,可以有效提升农业物流递阶调度的合理性。