智慧隧道巡检系统研究与设计
Research and Design of Intelligent Tunnel Inspection System作者机构：南京轨道交通系统工程有限公司江苏南京210019
出 版 物：《智能物联技术》 (Technology of Io T& AI)
年 卷 期：2023年第55卷第1期
页 面：41-45页
学科分类：081406[工学-桥梁与隧道工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0814[工学-土木工程] 082301[工学-道路与铁道工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：近几年,随着物联网、AI视觉和机器人等技术的发展,已有不少隧道开始利用机器人进行巡检,取得了良好的效果。本文对南京市江北新区珍珠南路隧道的智慧隧道巡检系统进行了研究与设计,介绍了系统的架构与功能设计,重点对巡检机器人的设计与布置要点进行了分析。该系统可以对隧道环境和设备进行主动感知、精确判断与应急处理,提升了隧道巡检的效率和质量,降低了人工作业的风险。
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