无人观光车底盘嵌入式控制系统设计

作     者：舒望 Shu Wang

作者机构：湖南汽车工程职业学院车辆工程学院湖南株洲412001 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2023年第52卷第5期

页      面：172-177页

学科分类：08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：湖南省自然科学基金项目(2021JJ50062)。 

主　　题：无人观光车 上位机 嵌入式控制器 底盘控制 

摘      要：针对特定区域行驶的具有自动驾驶功能的观光车,结合自动驾驶上位机控制系统,设计一种基于嵌入式技术的自动驾驶观光车底盘控制系统。该控制系统在上位机的控制下能控制观光车的油门、制动、转向系统;通过模拟油门踏板位置传感器信号、在原车制动踏板上加装推杆电机、切断原车挡位控制信号由嵌入式控制器模拟挡位信号的方式对原车的油门、制动、挡位系统进行自动化改造。结果表明:利用该系统输出的油门模拟信号能控制观光车的行驶速度,其输出模拟信号与理论信号的误差仅为-0.847%;该系统控制精度高且响应速度快,具有一定的应用和推广价值。