基于相关滤波的高速图像旋转运动估计算法
High-Speed Image Rotation Estimation Algorithm Based on Correlation Filtering作者机构：中科芯集成电路有限公司江苏无锡214072
出 版 物：《激光与光电子学进展》 (Laser & Optoelectronics Progress)
年 卷 期：2023年第60卷第10期
页 面：259-264页
核心收录：
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：图像处理 旋转运动估计 灰度投影法 互相关 相关滤波
摘 要：针对载体姿态变化引起的相机旋转运动,提出一种基于相关滤波的高速图像旋转运动估计算法(GPCF)。在灰度投影法的基础上,该算法采用相关滤波代替互相关运算进行角度估计。通过构建循环移位矩阵,扩充负样本数量,有效提高旋转运动估计的精度和鲁棒性。构建噪信比公式,以定量分析噪声对旋转运动估计算法的影响程度。理论分析和实验结果均表明,GPCF能够实时估计图像序列旋转角度,且精度和稳定性相比灰度投影法具有较大提升。
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