高加速度条件下的MEMS IMU陀螺仪误差标定方法

作     者：王国栋 甄新帅 王延辰 张琛 WANG Guodong;ZHEN Xinshuai;WANG Yanchen;Zhang Chen

作者机构：北京航天控制仪器研究所北京100039 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2023年第31卷第5期

页      面：523-530页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082501[工学-飞行器设计] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国防基础科研计划项目(WDZC20190303)。 

主　　题：离心机实验 MEMS陀螺仪 误差标定 显著性分析 模型优化 

摘      要：导弹飞行过程中常伴随着高加速度,会导致MEMSIMU陀螺仪的输出产生漂移误差。为了消除高加速度对陀螺仪的影响,提出了一种基于离心机实验的陀螺仪误差标定方法。基于谐振式陀螺仪工作原理,分析了离心机实验引入的误差源,给出了等效半径、失准角等因素的影响分析和补偿方法。在此基础上,设计了三轴陀螺仪离心机实验方案的整体编排。针对建立的陀螺仪误差模型,通过模型显著性分析和模型参数显著性分析,去除不显著项,实现了模型优化。基于实验数据,对优化后的模型进行了验证,结果表明标定后相比标定前误差降幅大于99%,验证了标定方法的有效性。