基于规定性能方法的海上浮式风机独立变桨控制

作     者：孙寒冰 刘伟杰 荆丰梅 SUN Hanbing;LIU Weijie;JING Fengmei

作者机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001 北京石油化工学院机械工程学院北京102617 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2023年第44卷第5期

页      面：767-773页

核心收录：

学科分类：0820[工学-石油与天然气工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 080801[工学-电机与电器] 0201[经济学-理论经济学] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(51739001)。 

主　　题：海上浮式风机 变桨控制 规定性能函数 风机降载 

摘      要：针对复杂海洋环境的干扰问题和海上浮式风机本身结构的强非线性、时变性问题,本文提出一种有限时间规定性能方法,保持浮式风机输出功率稳定,并减小风机结构载荷。有限时间规定性能引入收敛的性能函数来约束功率的波动,可以良好的适应浮式风机高度非线性系统,并且不需要精确的系统动力学模型。把该方法应用于统一变桨和独立变桨控制实现了功率调节、平台俯仰运动控制和叶片疲劳载荷的降低。在FAST上进行仿真试验验证该方法具有良好的性能。