数学建模应用的水稻插秧机控制系统优化分析
Optimization Analysis of Rice Transplanter Control System Based on Mathematical Modeling作者机构：重庆科创职业学院重庆402160
出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)
年 卷 期：2024年第46卷第1期
页 面：216-219页
基 金：重庆科创职业学院校级课题(2019KCSZZX004)
摘 要：以水稻插秧机仿形机构作业升降和保持过程为研究对象,采用力反馈和位移反馈相互切换的控制方式构建作业过程控制系统,并利用数学建模的方式搭建仿形机构作业过程控制模型,在MatLab/Simulink环境中建立控制系统模型。采用模糊PID算法对控制系统仿真模型进行优化,仿真结果表明:模糊PID控制算法能够显著提升插秧机控制系统在不同控制阶段的工作性能。
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