基于Vega Prime的无人直升机飞行模拟系统

作     者：史永胜 夏志超 SHI Yongsheng;XIA Zhichao

作者机构：中国民航大学航空工程学院天津300300 

出 版 物：《中国民航大学学报》 (Journal of Civil Aviation University of China)

年 卷 期：2023年第41卷第2期

页      面：58-64页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主　　题：无人直升机 飞行模拟系统 S函数 Vega Prime 动力学建模 微软基础类库(MFC)多线程 

摘      要：以某型无人直升机为仿真对象设计了一款飞行模拟系统,该系统由飞行仿真模块、座舱仿真模块、视景仿真模块和控制台模块4部分组成。飞行仿真模块对旋翼、尾桨、机身、平尾、垂尾等各部件进行动力学建模,并使用S函数编写了Simulink模块;座舱仿真模块使用GL Studio软件设计了照片级的飞行仪表用于实时显示飞行数据;视景仿真模块是基于Vega Prime仿真平台二次开发的;采用基于MFC(microsoft foundation classes)的多线程方法搭建了基本的仿真框架并设计了控制台模块界面,可以用于和用户的实时交互。最后仿真验证了系统的可行性。