乒乓球轨迹预测与旋转测量研究综述

作     者：吕程旭 樊锁钟 季云峰 游义平 LU Chengxu;FAN Suozhong;JI Yunfeng;YOU Yiping

作者机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海理工大学机器智能研究院上海200093 上海理工大学健康科学与工程学院上海200093 

出 版 物：《电子科技》 (Electronic Science and Technology)

年 卷 期：2023年第36卷第4期

页      面：90-102页

学科分类：04[教育学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61773083) 上海市浦江人才计划(2019PJD035) 上海市人工智能创新发展专项基金(2019-RGZN-01041)。 

主　　题：乒乓球 人机对打 碰撞 旋转 马格努斯力 乒乓球机器人 轨迹预测 旋转测量 

摘      要：在乒乓球人机对打过程中,球与球拍/球桌碰撞时会产生旋转,导致球体受马格努斯力的影响发生偏移,难以满足乒乓球机器人精确轨迹预测的要求,而乒乓球轨迹预测与旋转测量技术则有助于提升机器人的预测击打能力。为帮助研究人员了解乒乓球轨迹预测与旋转测量的研究方法和现有技术,文中对乒乓球轨迹预测与旋转测量研究新进展进行综述。基于近年来此领域的研究成果,文中对乒乓球轨迹预测与旋转测量工作进行重新分类和梳理,分析了不同方法的优缺点并整理了其中的关键问题,并对乒乓球轨迹预测与旋转测量未来的研究趋势进行了展望。