基于闭环特性的音圈电机驱动快速反射镜控制
Method for controlling fast-steering mirror driven by voice coil motor based on the closed-loop performance作者机构：中国科学院光电技术研究所 中国科学院研究生院北京100039 中国科学院研究生院
出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)
年 卷 期：2005年第32卷第2期
页 面：9-11,18页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家 863 高技术项目资助
摘 要：建立了音圈电机驱动快速反射镜的控制回路模型,并利用该模型对实际对象的参数进行了辨识。设计调节器时从闭环特性入手,采用了基于理想闭环特性(最佳二阶特性)的逆向设计方法。该方法只需调整两个物理意义明确的控制参数阻尼系数和自然频率,可以得到较好的实际效果,从而提高了调节器设计的简洁性与实用性。经试验与仿真验证,该方法效果明显,扰动抑制带宽能达到采样频率的1/6左右,闭环带宽达到采样频率的1/5。
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