基于双线结构光双目视觉的干排渣机排渣流量检测方法研究

作     者：林悦楠 范永胜 李健 张彪 许传龙 LIN Yue-nan;FAN Yong-sheng;LI Jian;ZHANG Biao;XU Chuan-long

作者机构：东南大学大型发电装备安全运行与智能测控国家工程研究中心能源与环境学院江苏南京210096 国家能源集团江苏电力有限公司江苏南京210036 

出 版 物：《节能技术》 (Energy Conservation Technology)

年 卷 期：2023年第41卷第2期

页      面：105-112页

学科分类：080702[工学-热能工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 

基　　金：江苏省重点研发计划(社会发展)资助项目(BE2020691) 国家能源投资集团有限责任公司科技创新项目(SD-JSFW-2021-47) 

主　　题：双目视觉 双线结构光 无纹理 排渣流量 互相关 

摘      要：实现电站锅炉干排渣机传送钢带上渣量的实时检测,对提高锅炉运行的经济性和可靠性具有重要意义。针对锅炉底部无纹理炉渣在线检测,本文提出了耦合双线结构光和双目视觉的干排渣机流量在线检测方法,在双线结构光照射下,双目相机采集连续2帧带有红蓝颜色激光线图像,通过对图像RGB通道分离、图像处理和亮点匹配,计算激光线处炉渣厚度;进一步利用互相关算法获得物料移动速度,进而结合炉渣横截面积和速度,计算获得炉渣无纹理对象的体积流量。构建了双线结构光双目视觉测量系统,并开展了系统标定与实验评价研究。结果表明:双目相机标定重投影平均误差为0.07个像素,具有较高精度;横截面积测算误差均小于2.1%,时均速度测算误差均小于2.1%,体积流量测算误差均小于2.6%。结合炉渣经验堆积密度,本文方法可满足燃煤电站锅炉底部排渣量在线测量工业现场应用要求,为炉渣冷却风调整提供渣量数据支持。