基于Lambda整定方法的积分对象PID参数整定
PID Parameter Tuning Based on Lambda Method for Integrating Process作者机构：上海华理自动化系统工程有限公司
出 版 物：《化工自动化及仪表》 (Control and Instruments in Chemical Industry)
年 卷 期：2023年第50卷第3期
页 面：299-303页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：PID参数 Lambda整定方法 比例积分控制 系统余差 积分对象
摘 要：提出一种基于Lambda整定方法的积分对象PID参数整定方法,给出期望闭环时间常数λ的选择原则。针对纯比例控制存在系统余差的问题,引入比例积分控制。仿真试验表明,采用笔者所提方法可一次得到合适的PID初始参数,提高了基于Lambda整定方法的积分对象PID参数整定的鲁棒性和适用范围。
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