基于线激光的在机测量原型系统研究及应用

作     者：李津容 肖域坤 冯晓冰 杜正春 LI Jinrong;XIAO Yukun;FENG Xiaobing;DU Zhengchun

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2023年第39卷第2期

页      面：162-166,175页

学科分类：080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0803[工学-光学工程] 

基　　金：国家自然科学基金(51975372) 国家自然科学基金青年基金(52105524)资助项目 上海市自然科学基金(19ZR1425600)资助项目 

主　　题：线激光 在机测量 平面度 点云数据处理 

摘      要：针对传统离线测量方式测量速度慢、无法满足现场测量需求等问题,搭建了基于线激光的在机测量系统,基于三轴数控机床设计了系统的组成装置与机械结构,开发了测量数据自动采集软件,并对在机测量系统的测量原理进行了阐述。考虑线激光测量数据噪点多、密度高的特点,提出了针对不同尺度噪点剔除的组合滤波方法,并采用体素栅格滤波算法对点云数据进行精简处理。设计了在机测量应用实验,对汽车变速箱阀体平面度进行测量,实验评估结果为0.0892mm,与三坐标机测量结果相比误差为0.0062mm,满足工程需求。