考虑货车-无人机协同的灾后应急响应策略及调度优化

作     者：许钢焱 龙玉莹 王欣悦 谢秉磊 XU Gang-yan;LONG Yu-ying;WANG Xin-yue;XIE Bing-lei

作者机构：香港理工大学工程学院航空及民航工程学系中国香港999077 哈尔滨工业大学(深圳)建筑学院城市应急管理与交通安全研究中心广东深圳518000 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院广东深圳518000 

出 版 物：《安全与环境学报》 (Journal of Safety and Environment)

年 卷 期：2023年第23卷第5期

页      面：1587-1595页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0837[工学-安全科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(71804034,72174042) 深圳市知识创新计划项目(JCYJ202103241333202006) 深圳市高等院校稳定支持计划项目(GXWD2020123015542700320200729171207002) 

主　　题：公共安全 城市应急管理 灾后应急响应 货车无人机协同 智慧应急 应急资源调度 

摘      要：为了弥补现有货车无人机应用策略在灾后应急响应调度过程中的不足,进一步提高城市应急响应效率,提出了面向灾后救援的货车无人机协同策略,并对其调度算法进行研究。在对两种货车无人机协同响应策略进行分析的基础上,考虑城市应急场景道路密度高、中断点多、需求规模大的特点,提出了货车无人机飞行伙伴响应策略,并以响应时间最小化为目标建立了其调度优化的混合整数规划模型。同时,设计了基于禁忌搜索的三阶段求解算法,并通过试验对该调度策略及算法的应用效果进行了仿真验证。