结合描述子信息的多约束散斑扩散匹配方法

作     者：李晓侠 孙长库 孙玉晶 王鹏 付鲁华 Li Xiaoxia;Sun Changku;Sun Yujing;Wang Peng;Fu Luhua

作者机构：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 中国航空工业集团有限公司洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室河南洛阳471009 

出 版 物：《激光与光电子学进展》 (Laser & Optoelectronics Progress)

年 卷 期：2023年第60卷第6期

页      面：182-189页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0702[理学-物理学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：中航工业洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目(201951048001) 

主　　题：激光散斑 特征点描述子 散斑结构光 双目视觉 立体匹配 

摘      要：散斑结构光因只需投射一幅图像即可获取三维信息,成为近年来的研究热点.但利用散斑结构光进行三维信息获取时,存在散斑特征点匹配数量少、误匹配率高的问题,为此研究了散斑特征点提取与匹配算法.在分析散斑点区域灰度分布规律的基础上,提出一种基于灰度值比较的散斑特征点提取方法,通过比较窗口上相关像素灰度值进行粗提取,定义特征点响应函数消除冗余检测.匹配方面,建立散斑特征点描述子,提出一种基于描述子信息的多约束扩散匹配方法,首先通过多约束条件获得匹配度较高的种子点,生成种子点队列,其次利用队列中种子点的描述子信息,对描述子中未匹配的散斑特征点进行扩散匹配.实验结果表明,与其他方法相比,所提算法将匹配数量提高了 35%以上,误匹配率降低到0.12%.