基于LK32T102的智能消防小车设计
作者机构：金华市妇幼保健院浙江金华321000 金华职业技术学院浙江金华321007
出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)
年 卷 期：2023年第9期
页 面：48-51页
学科分类：080903[工学-微电子学与固体电子学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学]
基 金：国家自然基金(62104267) 浙江省大学生新苗人才计划(2022R474A001) 国家级创新创业学院建设校级教改研究项目(CY20221101) 2022年金华市科技局研究项目(20224014)
摘 要：针对火情易发地火灾预测的需求,提出了一种智能消防小车设计方案。该方案首先采用TCRL5000红外反射器设计线路识别电路,PWM技术调控舵机,实现智能消防小车循迹功能;其次利用DS18B20单总线通信采集温度数据存储至寄存器中,数模转换电路计算MQ-2电压获取环境烟雾浓度;最后通过Wi-Fi模块将采集到的温度与烟雾浓度发送到上位机,系统判断是否需要发出预警,提醒小车附近人员以此预防火情。实验结果表明,该智能消防小车能够按预设路线正确行驶,完成数据采集与发送、警报提醒任务。
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