一种新颖的分割算法在果业机器人视觉中的应用(英文)
Application of a Novel Segmentation Algorithm to Robot Vision of Fruit Industry作者机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院 光电信息技术科学教育部重点实验室(天津大学)天津300072 中国大恒集团有限公司北京图像视觉技术分公司
出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)
年 卷 期：2004年第31卷第2期
页 面：54-58页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器]
基 金：国家863高技术项目资助
摘 要：传统流域变换主要依赖图像梯度,该方法并不完善。在噪声图像中,边缘提取也不能够达 到很好的效果。提出的多尺度流域变换算法主要利用一组结构元素按照一定顺序,进行腐蚀膨胀的迭代来分割灰度图像。在多尺度测地重建滤波下,不同尺度的梯度流域分割线存在严格的因果关系。实验结果证实多尺度流域分割的性能远比传统方法优越。
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