基于距离加权误差的曲面体位姿调整优化算法
Optimization Algorithm of Surface Posture Adjustment Based on Distance Weighted Error作者机构：中北大学航空宇航学院太原市030051 北京宇航系统工程研究所 晋西工业集团有限责任公司
出 版 物：《工具技术》 (Tool Engineering)
年 卷 期：2023年第57卷第3期
页 面：116-119页
学科分类：08[工学] 081203[工学-计算机应用技术] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：中央引导地方科技发展资金项目(YDZX20201400001519)。
主 题：曲面体装配对接 位姿调整 加权误差 预处理 机床定位器
摘 要：针对大型曲面体装配对接中存在的误差优化,研究了位姿调整中控制点匹配问题和测量误差最小化算法。提出了一种由对接基准面位置决定的距离加权误差计算新模型,研究不同的位姿控制点与基准面的位置关系对制造误差的权重赋值,并对控制点的理论坐标进行预处理,用非线性最小二乘法和高斯—牛顿迭代法求解坐标系转换的七参数最优解。通过实验验证,相比预处理前,该算法有效提高了对接准确度,为机床定位器调姿提供了一种新方法。
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