考虑侧倾运动的电动汽车电子差速控制

作     者：马浩军 朱绍鹏 俞小莉 许印川 林鼎 MA Hao-jun;ZHU Shao-peng;YU Xiao-li;XU Yin-chuan;LIN Ding

作者机构：浙江大学动力机械及车辆工程研究所浙江杭州310027 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2016年第50卷第3期

页      面：566-573页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080203[工学-机械设计及理论] 080204[工学-车辆工程] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：浙江省2013年度重大科技专项基金资助项目(2013C01001) 浙江省电动汽车科技创新团队资助项目(2011R50008-12) 

主　　题：电动汽车(EV) 电子差速 侧倾运动 滑转率 

摘      要：基于车辆侧倾运动动力学分析,提出考虑车辆侧倾运动的电动汽车(EV)电子差速控制策略.以自主开发的后轮独立驱动电动汽车为研究对象,在CarSim中建立车辆模型,在Matlab/Simulink中建立电子差速控制模块、滑转率计算观测模块等,进行联合仿真.通过转弯工况仿真测试,验证提出的电子差速控制策略能实现差力和差速功能.在移线工况和横向坡度工况中,与不考虑侧倾运动的电子差速控制策略进行对比仿真试验.仿真结果表明:提出的电子差速控制策略能更好地根据实际工况分配左、右轮驱动转矩,降低车轮的滑转率.通过实车测试进一步验证该策略的有效性.