基于视觉检测与跟踪技术在机器人中的应用
Application of the Robot Based on Visual Detection and Tracking Technology作者机构：上海理工大学机械工程学院上海200093
出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)
年 卷 期：2016年第2期
页 面：79-81页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(51205255) 国家科技支撑计划项目(2015BAK16B04)
摘 要：近几年机器视觉技术在国内外已经取得了比较好发展,并且广泛应用于工农业生产领域。针对机器人视觉系统进行全过程的研究,通过安装在机器人上的摄像头来采集一组图像序列,通过图像系统精确地检测出实时运动的物体并进行瞬时跟踪。研究几组对阈值距离不超过0.5m的图像进行二值化处理,然后进行时间差分。最后采用激光通信这种现代控制理论和最优控制算法提高目标检测与跟踪精度。结果表明,通过对比激光通信这种算法,稳定性高,精度好,耗时短。
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