利用Zernike多项式的LiDAR点云和光学影像配准方法

作     者：金利强 黄桦 刘微微 JIN Liqiang;HUANG Hua;LIU Weiwei

作者机构：浙江省测绘科学技术研究院杭州311100 

出 版 物：《测绘科学》 (Science of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2022年第47卷第10期

页      面：124-131页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0816[工学-测绘科学与技术] 081602[工学-摄影测量与遥感] 

基　　金：浙江省自然资源厅2021年度科技项目(2021-55) 

主　　题：多源图像配准 配准描述子 Zernike多项式 LiDAR 点云 

摘      要：针对激光雷达(LiDAR)点云与光学图像配准时提取的可用特征少的问题,该文提出了一种利用Zernike多项式的LiDAR点云与光学图像配准的方法。该方法能够在LiDAR点云数据和光学图像的基础上,同时提取Zernike多项式特征,用Zernike多项式特征构造配准描述子,实现LiDAR与光学图像的精确配准。实验结果表明,该文提出的配准方法能在多维度上对特征点进行表征,更突出目标特征,拟合精度更高,在几何角点多的场景中提高了LiDAR点云与光学图像的配准精度。