基于无人机激光雷达的港口堆垛智能化测量作业系统
作者机构：中国交通信息科技集团有限公司北京101318
出 版 物：《港口科技》 (Port Science & Technology)
年 卷 期：2023年第2期
页 面：21-24页
学科分类：081505[工学-港口、海岸及近海工程] 08[工学] 0815[工学-水利工程]
摘 要：针对国内传统港口散货堆场的货垛测量及存量更新存在过程复杂、误差大等问题,提出基于无人机激光雷达在港口散货堆场内的智能化测量作业技术。该技术以多旋翼无人机作为基础巡检平台,通过搭载激光雷达、双光吊舱和三光吊舱等作业设备,实现对港口散货堆场内堆垛货物的高精度测量(毫米级)和智能化监控,从而有效提高港口堆场盘库的测量精度和数字化管理深度,为港口散货堆场的日常智能化监管奠定良好的基础。
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