基于多线激光雷达检测的智能跟随作业识别控制系统
作者机构：广东盈峰智能环卫科技有限公司广东佛山528000 长沙中联重科环境产业有限公司湖南长沙410000
出 版 物：《大众标准化》 (Popular Standardization)
年 卷 期：2023年第7期
页 面：28-30页
学科分类：0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学]
主 题：多线激光雷达 智能自跟随 环卫机器人 DBSCAN算法
摘 要：在社区、公园、步行街等区域大型设备无法进入进行清扫保洁作业,绝大部分由人工进行清洁,作业方式效率低下。文章提出的智能自跟随方法使用多线激光雷达准确定位前方特定作业人员,定位精度高,在3m范围内定位精度达1 cm;文章通过分位数值Ω分段相应地设置DBSCAN中的Eps参数及MinPts参数,不同的Eps参数及MinPts参数可以更好地锁定跟踪目标,防止由于点云疏密变化造成的目标丢失,对跟踪点云有较好的聚类适用性,从而获得最佳的聚类效果,以提高跟踪准确率。
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