太阳能板除尘机器人设计研究
Design and Research of Solar Panel Dust Removal Robot作者机构:南京理工大学紫金学院智能制造学院江苏南京210023
出 版 物:《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)
年 卷 期:2023年第2期
页 面:94-96页
学科分类:08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程]
摘 要:针对现有太阳能板清洗技术清洗效果差、人力消耗大、自动化程度低等问题,设计了一种高效节能的智能化太阳能板除尘机器人,以减少人力消耗和提高清洗效率。提出了机器人的总体结构方案,完成了零部件的结构设计,并利用Creo软件完成了零件及装配模型,验证了总体方案的可行性,可为太阳能板清洗装置的开发提供参考。