茄科蔬菜自动嫁接机关键机构设计与试验

作     者：王家胜 张梅 高春凤 尚书旗 王东伟 

作者机构：青岛农业大学机电工程学院 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2023年

核心收录：

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2022CXGC010611、2021CXGC010813) 

主　　题：嫁接机 茄科蔬菜 六株同步 机构设计 嫁接夹定向排序 

摘      要：以茄科蔬菜穴盘苗为作业对象，开展了多株蔬菜同步自动嫁接技术及关键机构研究。提出了基于劈接法的茄科蔬菜六株同步自动嫁接机的整机结构方案，该机可连续实现穴盘苗自动进给、砧穗木的切削与插接、嫁接夹的定向排序与持送上夹等功能。重点设计了嫁接机的砧木平切机构、砧木劈切机构、穗木推切机构、砧木与穗木插接机构、振动排序供夹装置及持送上夹机构等关键机构，确定了各机构的主要结构参数。以辣椒苗为嫁接对象，开展了六株同步嫁接机切削质量正交试验，试验结果表明，提高对苗株的夹持精度和切削速度及较小的茎秆纤维硬度有利于提高切削质量。当切削速度为1.5m/s时，嫁接期辣椒苗样机性能验证试验结果表明，砧穗木切削合格率为98.6%、嫁接合格率97.1%、嫁接成活率96.2%、嫁接效率720株/h，达到了设计要求。