深空探测自主导航技术综述

作     者：强祺昌 林宝军 刘迎春 林夏 QIANG Qi⁃chang;LIN Bao⁃jun;LIU Ying⁃chun;LIN Xia

作者机构：中国科学院微小卫星创新研究院上海201203 中国科学院大学北京100049 上海微小卫星工程中心上海201203 上海科技大学信息科学与技术学院上海201210 

出 版 物：《导航与控制》 (Navigation and Control)

年 卷 期：2023年第22卷第1期

页      面：19-32页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：中科院重点部署项目(编号:Y9ZKZDJS01) 

主　　题：深空探测 自主导航 天文导航 惯性导航 星间测量导航 

摘      要：由于深空探测任务具有飞行时间长、距离远、环境复杂多变的特点,基于地面深空网的导航方法存在通信时延大、传输效率低以及天体遮挡等问题。自主导航技术可以使探测器具备自主执行部分或全部导航功能的能力,大大减轻了探测器对地面站的依赖程度,已成为深空探测领域的重点研究内容。从国内外深空探测任务的实际工程需求出发,首先概述了天文导航、惯性基组合导航以及星间测量导航方法的基本原理,其次介绍了三种自主导航方法的国内外发展现状,并重点分析了三种自主导航方法的关键技术,最后对未来深空探测自主导航技术发展给出了若干建议。