网络攻击下多智能体系统动态事件触发一致性
Dynamic event-triggered consensus of multi-agent systems under cyber-attacks作者机构:江南大学理学院江苏无锡214122
出 版 物:《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期:2023年第38卷第5期
页 面:1295-1302页
核心收录:
学科分类:0402[教育学-心理学(可授教育学、理学学位)] 0303[法学-社会学] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0701[理学-数学] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金:江苏省自然科学基金项目(BK20181342) 国家自然科学基金项目(61807016)
主 题:多智能体系统 网络攻击 动态事件触发机制 一致性 芝诺行为
摘 要:研究网络攻击下一般线性多智能体系统的动态事件触发一致性问题.考虑多智能体系统在受到网络攻击后,被攻击节点的状态会改变,导致与其相应的连接无法工作,设计修复策略恢复被攻击节点及其相应的连接,给出网络攻击下分布式事件触发控制协议.在静态事件触发机制基础上,通过引入动态阈值参数,提出动态事件触发机制.进一步,利用图论、线性矩阵不等式和李雅普诺夫函数方法,给出网络攻击下实现多智能体系统一致性的充分条件,并证明在所提出的动态事件触发条件下,能够有效避免芝诺行为.最后,通过仿真例子来验证理论结果的有效性.