输出死区下的随机多智能体系统一致性饱和控制

作     者：于跃飞 林国怀 马慧 周琪 鲁仁全 YU Yue-fei;LIN Guo-huai;MA Hui;ZHOU Qi;LU Ren-quan

作者机构：广东工业大学自动化学院广州510006 广东工业大学数学与统计学院广州510006 广东省智能决策与协同控制重点实验室广州510006 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2023年第38卷第5期

页      面：1249-1257页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金项目(62121004,62141606) 广东省研究生教育创新计划项目(2019JGXM40) 广东特支计划本土创新创业团队项目(2019BT02X353) 中国博士后科学基金项目(BX20220095,2022M710826)。 

主　　题：随机多智能体系统 一致性控制 输入饱和 输出死区 

摘      要：针对一类存在输入饱和和输出死区现象的非严格反馈非线性随机多智能体系统,提出一种自适应神经网络一致性饱和控制算法.首先,为了解决非对称输入饱和问题,构造一类与所考虑智能体相同阶次的辅助系统;然后,以反步法和辅助系统作为框架,利用神经网络处理系统中的未知非线性函数,并结合Nussbaum函数解决输出死区问题;接着,利用动态面控制技术避免“计算爆炸问题;然后,基于李雅普诺夫稳定性理论验证所提出的控制算法能够保证闭环系统全部信号依概率半全局一致最终有界;最后,通过数值仿真和实例仿真的结果验证所提出控制算法的有效性.