基于STM32F103的自主肌电控制功能性电刺激的研究与设计
Research and Design of Functional Electrical Stimulation for Autonomous Myoelectric Control Based on STM32F103作者机构:东南大学信息科学与工程学院江苏南京210096
出 版 物:《电子器件》 (Chinese Journal of Electron Devices)
年 卷 期:2023年第46卷第1期
页 面:46-51页
学科分类:080903[工学-微电子学与固体电子学] 071011[理学-生物物理学] 0710[理学-生物学] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 07[理学] 08[工学]
基 金:国家自然科学基金项目(61874024) 江苏省研究生科研与实践创新计划项项目
主 题:自主肌电控制 功能性电刺激 STM32F103 全波整流电路 肌电峰值
摘 要:为解决不同患者对于功能性电刺激强度的适应能力和肢体角度的控制,设计了一款自主肌电控制功能性电刺激。该系统以STM32F103为开发平台,对肌电信号进行采集和刺激输出控制。硬件电路包含运算放大电路、全波整流电路、有源滤波电路和电流镜电路等。软件实现通过STM32F103的直接寄存器访问技术、数模转换模块和模数转换模块进行肌电信号峰值探测和刺激信号输出强度控制。测试表明:该系统能够实现肌电峰值探测,并使用肌电信号峰值控制刺激信号动态输出。