脉冲TIG焊熔宽动态过程的自学习模糊神经网络控制
^^SELF-LEARNING FUZZY NEURAL NETWORK CONTROL OF DYNAMIC PROCESS OF WELD BEAD WIDTH INPULSE TIG WELDING作者机构:哈尔滨工业大学焊接教研室
出 版 物:《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)
年 卷 期:1997年第33卷第4期
页 面:70-76页
核心收录:
学科分类:080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程(可授工学、理学学位)] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要:对脉冲TIG焊工艺中熄接电流一正面熔宽动态过程提出了一种自学习模糊神经网络控制方法,模糊控制器采用误差、误差变化及误差加速度的加权和的解析描述形式,利用人工神经网络直接对过程的建模,实现对模糊加权因子的自学习优化调整。将上述方法用于控制仿真和实际脉冲TIG焊过程控制试验,结果表明提出的自学习模糊神经网络控制方案有效。