CS-1机器人操作手动力学研究
DYNAMIC ANALYSIS OF CS-1 ROBOT MANIPULATOR作者机构：湖南水口山矿务局 中南矿冶学院自动控制工程系
出 版 物：《中南矿冶学院学报》 (Journal of Central South University(Science and Technology))
年 卷 期：1991年第22卷第5期
页 面：563-568页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本文对一种自行研制的恶劣环境下工作的机器人——CS-1机器人操作手进行了动力学分析和优化设计。其分析算法及优化目标函数的确定、约束条件的选取,亦适合其他工业机器人。
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