无人机辅助巡视及绝缘子缺陷图像识别研究

作     者：王淼 杜毅 张忠瑞 Wang Miao;Du Yi;Zhang Zhongrui

作者机构：国网通用航空有限公司北京100031 国网四川省电力公司检修公司成都610052 国网辽宁省电力有限公司沈阳110006 

出 版 物：《电子测量与仪器学报》 (Journal of Electronic Measurement and Instrumentation)

年 卷 期：2015年第29卷第12期

页      面：1862-1869页

核心收录：

学科分类：080802[工学-电力系统及其自动化] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家电网公司科技项目支持(520626140018)无人机巡检实用化关键技术与监测体系研究 

主　　题：六旋翼无人机 输电线路巡视 图像识别 智能电网 

摘      要：针对传统的输电线路人工巡视存在安全、管理、效率方面的不足,引入六旋翼无人机,利用其良好的机动性、操控性和图像识别技术对输电线路进行辅助巡视。论文分析无人机辅助巡视的系统结构、作业模式及搭载设备,针对拍摄的高清细节巡视图像,在采用阈值分割,形态学和边缘检测技术的基础上,设计绝缘子的连通域特征和形状特征,提出能适应航拍的复杂背景和多角度的绝缘子自爆缺陷识别算法,实现绝缘子缺陷的自动侦测,减少人工干预。测试表明,无人机辅助巡视系统有效弥补人工巡视的不足,图像识别技术为缺陷判别提供了智能化的决策依据,与传统基于颜色特征算法相比,在复杂背景下识别准确率达到85%,是高新技术在智能电网中应用的有益探索。