基于注意力特征融合的无人机多目标跟踪算法

作     者：刘芳 浦昭辉 张帅超 LIU Fang;PU Zhao-hui;ZHANG Shuai-chao

作者机构：北京工业大学信息学部北京100124 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2023年第38卷第2期

页      面：345-353页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 081203[工学-计算机应用技术] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61171119)。 

主　　题：无人机 计算机视觉 多目标跟踪 卷积神经网络 注意力机制 特征融合 

摘      要：随着无人机技术的不断发展,无人机多目标跟踪已成为无人机应用的关键技术之一.针对无人机视频中的复杂背景干扰、遮挡、视点高度和角度多变等问题,提出一种基于注意力特征融合的无人机多目标跟踪算法.首先,将改进的卷积注意力模块引入残差网络,建立三元组注意力特征提取网络;其次,在特征金字塔网络的结构上加入新的特征融合通道,设计多尺度特征融合模块,增强模型对多尺度目标的特征表达能力;最后,根据目标的重识别特征匹配与检测框匹配得到目标轨迹.仿真实验结果表明,该算法可有效提升无人机多目标跟踪的精度,具有较好的鲁棒性.