关节机器人制孔过程仿真系统开发
Simulation System Development of Drilling Process of Joint Robot作者机构：南京航空航天大学
出 版 物：《航空制造技术》 (Aeronautical Manufacturing Technology)
年 卷 期：2014年第57卷第16期
页 面：104-108页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：针对不同类型制孔机器人的仿真,提出了一种机器人可重配置的建模方法。该方法根据机器人的不同类型,建立虚拟的部件及运动关系树结构,对机器人的结构进行不同的配置。采用面向对象技术,在Windows操作平台上选用Visual C++6.0结合SGI公司提供的OpenGL库进行开发。针对一款携带制孔末端执行器的关节机器人,在仿真系统上进行机器人配置,结合关节机器人运动学方程及轨迹规划实现机器人模型在软件界面中的动态显示。
维普期刊数据库
同方期刊数据库