一类二阶迟滞非线性控制系统简谐激励响应的IHB分析方法
IHB method for response computation of a class of second-order hysteretic nonlinear control systems under a sinusoidal excitation作者机构：北京理工大学自动化学院北京100081
出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)
年 卷 期：2013年第32卷第13期
页 面：99-105页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金资助项目(10872030) 北京市自然科学基金资助项目(4122066)
主 题：迟滞 非线性控制系统 Backlash神经网络模型 IHB法 Floquet理论
摘 要：针对一类迟滞特性和线性特性可分离的二阶迟滞非线性控制系统,用Backlash神经网络模型逼近系统迟滞非线性部分,建立动力学模型,采用增量谐波平衡法(IHB法)求解该类含比例控制器的迟滞非线性闭环控制系统在简谐激励下的稳态周期解,并引入Floquet理论分析系统周期解的稳定性。通过Runge-Kutta数值积分法对近似迭代法的精确性进行了验证,最后分析了控制器参数对系统性能的影响。
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